Hermes Agent 主打自我進化、分層記憶、任務圖；OpenClaw 主打事件驅動、插件化微內核、多工具覆蓋。從架構、記憶、擴展性、通訊管道、部署模型到適用規模的完整對照，給 PM + 工程師的實務選型建議。